PX4-XPlane固定翼SITL仿真

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来自斯坦尼斯拉斯·迪昂的《精准学习》一书中，将学习做出了7个定义，与君共勉。

学习就是调整心理模型的参数：通过试错进行重新校准的过程中，我们脑中所做的事情与猎人为了调整他的步枪瞄准镜所做的事情类似：通过试射来调整他的瞄准镜，最终精准瞄准猎物。这种学习非常快，几次尝试就足以校正视觉和动作之间的偏差。

学习是在利用组合爆炸：当你将极少数的可能性组合在一起时，参数的数量就会呈指数级的增长。

学习就是将错误降到最低：将步枪的瞄准镜朝向最有效的方向移动，以降低出错的概率。

学习就是探索各种可能性：随机的探索、随机产生的好奇心和频繁的神经元放电都在智人的学习中扮演着重要的角色。

学习是一种优化的奖励函数：将脑视为一群协作和竞争的专家的集合并无不妥。

学习限定了搜索空间：简化模型是既能加速学习又能提高泛化能力的最有效的干预措施之一。

学习是投射先验假设：学习总是从一组先验假设开始！

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