多旋翼飞行器理论与实践系列实验之实验二. 多旋翼飞行器动态模型建立实验
实验二、多旋翼飞行器动态模型建立实验基本原理
基础实验
分析多旋翼总质量、转动惯量矩阵、多旋翼机身半径(1/2轴距)、螺旋桨推力系数、螺旋桨力矩系数、油门到电机稳态转速参数、电机螺旋桨转动惯量、电机响应时间常数变化，对整个飞行产生的影响。
分析实验
计算多旋翼悬停时的平衡点，并在平衡点对多旋翼动态模型进行线性化。
设计实验
在Matlab上建立完整的多旋翼无人机模型；
在FlightGear中添加四旋翼模型。
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